1、諧波減速機的優缺點：

　　諧波優缺點的諧波是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高;但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性與件相比較差，輸入轉速不能太高。

　　2、行星減速機的優缺點：

　　結構比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。

　　3、蝸輪蝸桿減速機的優缺點：

　　具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上;但是一般體積比較大，傳動效率不高，精度不高。

　　4、齒輪減速機的優缺點：

　　具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案。傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能*。因為安裝形式多樣，對于安裝方面比較麻煩。
 

　　減速機首先要復合自己所在行業的基本標準，減速機的各項生產指標和使用指標都符合市場上的基本要求，各個生產車間也都可以實現通用，這也就是減速機符合我們需求的基本要求。

　　減速機的制作材料和系統需要品質較好，制作的鋼鐵材料也都是有著、劣質的區別的，包括減速機的系統操作和功能都是符合生產和工作需求的。